Hay más de 12.000 especies de gusanos redondos. Tienen una pared exterior lisa (no están segmentados). Donde se encuentran, son muy abundantes. Una palada de tierra puede tener cientos de miles de ascárides viviendo en ella.
Alcance y hábitat: Los nematodos se encuentran en todo el mundo en todos los hábitats, desde los de agua salada (marina) y los de agua dulce hasta los del suelo bajo sus pies. Las formas más peligrosas de nematodos parásitos se encuentran en los climas tropicales.
Características físicas (anatomía): Suelen medir menos de 5 cm de largo y tienen un plan corporal de «tubo dentro de tubo» formado por un tracto digestivo. Esto les permite tomar el alimento por la boca en un extremo y expulsar los desechos por el ano en el otro. Entre el tubo digestivo y la pared exterior hay una cavidad corporal llamada «pseudocoeloma».
Tienen un sistema nervioso simple formado por un anillo de ganglios en un extremo unido a dos cordones nerviosos simples, uno en la parte superior (dorsal) y otro en la inferior (ventral) que recorren la longitud del cuerpo.
Dieta: Los gusanos redondos tienen una variedad de estilos de vida, desde carnívoros, herbívoros y carroñeros hasta parásitos.
Ejemplos de lombrices redondas:
Sin embargo, la mayoría son parásitos y muchos afectan a los humanos, como los oxiuros y los anquilostomas.

Ascaris, un parásito intestinal, vive en el suelo en climas cálidos.

Las lombrices redondas Trichinella se desarrollan en el tejido muscular de los animales. Los seres humanos pueden infectarse por el gusano cuando comen carne de cerdo poco cocinada. Esto se denomina triquinosis y es muy grave, ya que el gusano desarrolla quistes en el músculo que causan daños permanentes.

El gusano meníngeo afecta a los ciervos, las llamas y otros animales.

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